ANYbotics开始交付唯一获得防爆区认证的机器人

交付始于历时四年的认证攻坚

2026年10月27日,瑞士机器人公司ANYbotics宣布已开始向客户交付ANYmal X,这是一款四足自主巡检机器人,专为一旦出现单一点火源就可能引发火灾或爆炸的工厂而设计。ANYbotics称该产品是唯一获得防爆环境认证的足式巡检机器人,这一消息当天已由The Robot Report和Hydrocarbon Processing等行业媒体报道。Equinor和DSM-Firmenich被列为首批收货方。

此次交付是一场漫长认证工作的收尾。ANYbotics表示,该产品凝聚了四年的工程研发和十余项专利。

许多专家认为,足式机器人永远不可能在爆炸性环境中做到安全。石油、天然气和化工厂是最危险、运营成本最高的场所之一。这使其成为物理人工智能和工业人工智能的首要应用场景,然而直到现在,最需要机器人的区域仍对我们这类机器人禁止进入。今天,这一局面改变了。

Péter Fankhauser,ANYbotics联合创始人兼首席执行官

此次交付依托的是为期多年的早期采用者计划,而非仓促推出。ANYbotics表示,自2023年以来,包括BP、Equinor、壳牌、PETRONAS、Petrobras、BASF和SLB在内的能源与化工企业,已在数百次陆上和海上任务中测试ANYmal X。这些部署旨在转化为订单。2026年11月2日至5日,公司将在阿布扎比ADIPEC 2026展会上与SLB及科威特石油公司一同展示ANYmal X,并于11月2日举办联合会议环节。

ANYbotics并非急于展示原型机的团队。公司成立于2016年,是苏黎世联邦理工学院的衍生企业,在苏黎世、旧金山和巴塞罗那共有约200名员工。截至2024年12月的融资轮次,其累计融资已超过1.3亿美元,据TechCrunch报道,该轮由Qualcomm Ventures和Supernova Invest领投,TDK Ventures参投。The Robot Report目前估计其累计融资已超过1.5亿美元。

为何1区是机器人领域最难获得的认证

其商业价值源于监管要求。在危险区域术语中,1区是指正常运行时可能存在爆炸性气体环境的区域。进入此类区域的任何电气设备,包括无线电、手电筒和传感器,都必须独立获得防爆认证,例如欧洲的ATEX标准和国际的IECEx标准。固定设备通常通过厚重的隔爆外壳或限制电能来满足要求。而行走机器人两者都无法采用:它需要大功率电机、大容量电池、外露的摄像头和自主对接功能,同时机身又必须足够轻巧以便爬楼梯。

ANYbotics 的应对方案在其 ANYmal X 规格说明书中有所阐述，采用分层设计。主体机身充入惰性氮气加压；计算机和检测设备置于密封腔室内；非金属外壳隔离金属部件；导电足端实现机器接地；自动断路器监测温度。十二个腿部执行器和电池均安装在隔爆外壳内，充电与数据传输则采用能量限制装置，确保任何带电连接都不会暴露在危险区域内。

首席技术官 Andrea Corda 表示，认证机构是逐个部件进行咨询的：

"我们反复问同一个问题：一台行走机器人在其使用寿命中，哪些可信的事件可能产生点火源，我们又如何确保它永远不会发生？"与认证机构密切合作，我们逐个部件回答了这个问题。其成果是为整类自主移动机器人提供了一种全新的防爆方案。

已公布的规格显示，该机器人重 60.1 千克，行走姿态下长 891 毫米、高 872 毫米，防护等级为 IP67，获准在 0 至 40 摄氏度环境下运行，IECEx 和 ATEX 标识为 Ex db eb ib op is pxb sb IIB T4。其最高行走速度为 1.0 米/秒，使用 932.4 Wh 可更换电池可运行 60 至 120 分钟，续航里程约 2.5 公里，能够攀爬坡度最大 45 度的工业楼梯，跨越 250 毫米的障碍物，并跨过 300 毫米的间隙。其检测载荷包括 20 倍光学变焦摄像头、测温范围为零下 10 至零上 400 摄氏度的辐射测温热像仪、用于声学分析的麦克风、测距范围 100 米、精度 3 厘米的 16 线激光雷达，以及可选的霍尼韦尔和德尔格气体传感器，用于检测甲烷、氧气、一氧化碳和硫化氢。

这一认证本身也构成了竞争壁垒。Boston Dynamics 的 Spot 在工业检测领域十分常见，但独立评估未能找到任何证明 Spot 获得 1 区或 2 区防爆认证的记录，也未发现其他厂商推出可比的 ATEX 或 IECEx 认证足式机器人。在危险区域内，现有替代方案仍然是无法爬楼梯的轮式和履带式巡检车、无法沿路线移动的固定式传感器，以及该行业十年来一直试图实现自动化的人工巡检。

经济账：1,020 亿美元的检测市场，1.4 万亿美元的停机损失

ANYbotics 自行估算了这一市场机会：它将石油、天然气和化工领域视为自主检测的最大市场，规模达 1,020 亿美元，其驱动因素有两项成本，即人工巡检所需的熟练劳动力，以及可预防故障导致的停机损失。其引用的基准数据均为业内熟知的数字：《财富》500 强企业每年因未被发现的设备故障造成的可预防停机损失约为 1.4 万亿美元。在石油和天然气行业，一小时的非计划停机成本可高达 50 万美元。美国采掘业工人的死亡率是全国平均水平的七倍。泵、压缩机、阀门和管道所处的区域禁止普通机器人进入，因此人员仍需穿戴个人防护装备、携带手持式气体探测器并持有进入许可证才能前往作业。

首席营收官 Thierry Obédé 表示，已安装的设备基数所体现的论点，比任何单一产品发布都更有说服力：

经认证的机器人只是进入油气及化工设施巡检市场的入场券。ANYmal X 是一套完整的端到端巡检解决方案，专为性能、安全与安保而打造。

Obédé补充道，超过50家电力、金属及材料领域的客户已在ANYmal平台上每月开展超过12万次自主巡检，其结果同步至SAP、Yokogawa和SLB等工厂维护软件中。

质疑者的观点：意向不等于交付

尽管势头强劲，此次发布仍引发了一些尖锐的问题，robo2u于2026年8月发布的一篇详尽独立评测提出了其中大部分问题。ANYbotics于2022年3月推出ANYmal X，并于同年9月开启商业订购，当时宣称已有超过500台预订。按计划，产品本应于2023年交付。四年半后，客户交付才被作为一件大事公布，而公开信息中却没有任何来源给出实际投入使用的ANYmal X数量。预订数字从来不是交付数字。

该评测还剖析了认证证书的细则。ANYbotics表述的认证范围为“最高至Zone 1 IIB”，涵盖易燃气体但不包括气体组IIC（氢气和乙炔），也未涵盖Zone 0内部空间以及粉尘区域21和22，这一缺口在采矿和金属行业尤为关键。公开资料中未公布任何定价，评测者也无法核实任何一手来源的购买或租赁价格，流传的数字均无供应商文件可以追溯。另有一点值得注意：Climate Investment于2025年9月加入投资人团队，其有限合伙人包括沙特阿美、BP、Equinor和Petrobras，因此多家标杆客户与投资方存在关联。在安全方面，ANYbotics于2026年2月宣布获得ISO/IEC 27001认证，称审核中零不符合项，但尚未公布任何针对产品层面的安全评估，而这正是新兴机器人安全测试行业试图填补并借此开展业务的空白，我们在对SafeWorld 1220万美元种子轮融资的报道中也曾提及此事。

这些并不否定认证本身的成就。但它确实意味着，买方应将预订数量、营销用语和未公开的规格参数视为需要对照IECEx认证数据库核实的说法，而不应将其作为已交付机队规模的证据。

叠加在一台瑞士机器人之上的FCC规则

更大的战略风险出现在2026年7月28日,美国联邦通信委员会(FCC)将外国生产的先进机器人设备列入了其"覆盖清单"(Covered List)。正如我们在FCC机器人禁令开始生效:5款机器人获批,宇树科技仍在等待一文中报道的那样,新的外国产移动通信机器人型号(重量超过2公斤)将无法再获得在美国进口、营销或销售所需的设备认证,而此前已获批的型号则保留其认证。FCC的情况说明书将该类别定义为"移动机器人,例如人形机器人和四足机器人",并对重量低于2公斤的系统以及速率低于200 kbps的链路设有豁免条款。国际机器人联合会强调,判定标准是产品的生产地,而非制造商的国籍,因此在美国境外生产的瑞士公司产品同样明确属于覆盖范围。

这一规定直接冲击了ANYbotics公开宣称的增长战略。2024年12月,该公司明确为拓展美国市场募集了6000万美元。ANYbotics战略副总裁Philipp Frey在接受IEEE Spectrum采访时表示,公司计划为未来产品申请有条件批准,这一途径要求披露实际受益所有权、供应与制造风险,以及建立或扩大美国制造能力的详细且有时限的计划,申请截止日期为2028年1月1日。Frey表示,美国企业客户:

越来越多地从长期可靠性、网络安全、软件能力、安全认证、可维护性和生态系统集成的角度评估机器人,而不仅仅看硬件成本。

美国竞争对手对此公开表示欢迎。据IEEE Spectrum报道,波士顿动力政策副总裁Brendan Schulman在LinkedIn上认可该规则,称其开启了将在未来数十年塑造行业的政策进程。波士顿动力、Ghost Robotics和Persona均在美国制造,竞争影响呈单向倾斜。对于以旧金山办公室为美国市场扩张支点的ANYbotics而言,该规则实际上将其市场一分为二:欧洲、中东和亚洲仍然开放,而每一款面向美国的新型号都需要接受国家安全审查。同样的压力已在消费级机器人领域显现,最近的例子是Astribot在美国推出人形机器人一事。

后续关注要点

三个时间节点和一项信息披露将表明此次发布究竟是规模化推进,还是一次经过充分认证的试点车队。2026年11月2日至5日举行的ADIPEC 2026大会,有望宣布与SLB和科威特石油公司的订单。任何公布已交付台数或具名部署站点清单的更新,都将最终回答自2022年ANYmal X问世以来一直存在的"预订与交付"之问。截至2028年1月1日,ANYbotics必须决定是否申请FCC有条件批准(并附上制造计划),还是将美国市场仅视为由已获批型号服务的市场。

我们的判断是:在检测市场中,停机成本和致死风险足以支撑溢价定价,因此该认证构成了真正的竞争壁垒;每月12万次自主检测、覆盖50多家工业客户,也说明其底层平台已是实际运行的系统,而非演示品。但ANYbotics仍需证明自己能够规模化制造与交付,公布买家可以审计的数据,并应对一项规则——FCC称其为国别中立,而国家安全方面的消息人士则向IEEE Spectrum表示,实际针对的是中国。这家曾帮助监管机构接受行走机器人可在易爆环境中做到安全的公司,如今必须在华盛顿提出另一套安全论证。